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实地植保无人机飞防作业中有哪些问题和对策?

时间:2018-2-1 19:18:43编辑:畅博彩票来源:互联网栏目:农药喷洒点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  1.环境问题

  (1)地块小。大多数植保无人机作业地块大小介于3-8亩之间,起降频率太高,而且并不是每块都连在一起,转场次数增加,田间道路难走,飞机过重,配套设施太多,这些都大大降低了作业效率,因此接订单的时候一定要先询问当地的农田情况之后再做决定。

  (2)树线多。田地周围都被大量的树木包围,飞机飞行危险系数增加。到处可见高压线,对飞机的电子磁罗盘影响较大,增加了飞机不稳定因素,所以打药必须避开树木、高压线等。

  (3)民众多。农民对飞机比较好奇,每次到一个新地方打药总会引起围观,其实这是特别危险的现象,无论起飞还是降落都对飞手产生很大的影响和压力,所以打药的时候田地周围20m之内禁止无关人员入内,确保良好的喷洒环境。

  2.飞行技巧

  (1)飞行高度。根据飞机喷洒效果,建议飞机飞行高度1-2.5m,如果飞行过低不仅喷酒范围小影响作业效率,而且飞行过低极有可能被农作物拌倒入导致炸机。飞行过高,喷酒效果不好,农民怨声载道,适当的喷洒高度,利人利己。

  (2)飞行速度。原则上在保证安全和喷洒效果的前提下飞行速度越快,效率就越高。但是在实际喷洒过程中发现对于10kg机型,机身重量加上电池和药剂可以达25kg,惯性较大,如果飞行过快,很难按照自己的想法去控制飞机的飞行姿态,出现掉高、停止困难等现象,加大了飞机事故率(也有可能是飞控种类不同,停止方式不同),但总的来看,建议10kg机型飞行速度在5m/s比较合适。

  (3)视觉误差。当植保无人机飞行距离过远的时候,人眼已经不能判断飞机与其他物体的距离,无论是前后还是左右,作业过程中都容易产生视觉误差。这就要求地勤根据自己的判断给予飞手正确的信号指示。当然也可以从技术上做突破,使飞机可以自动判断停止的时机并做出相应的动作,虽说目前已经有了规划路线自动飞行的技术,但是对于环境复杂的农田来说终究不太适合。

  3.人员分配

  通过这次的打药,对于植保无人机来说,每架飞机至少要3个人:飞手、信号手、地勤。如果只有两个人的话,信号手不可能来回跑加药换电池,所以这些工作都落到了飞手的身上,浪费了大量的时间,飞手应只负责起降和打药,不能让其他的问题打乱喷药的节奏。所以合理的人员分配同样能大幅度提高作业的效率。

  4.飞前检查

  每次使用天鹰兄弟植保无人机打药,起飞之前一定要做好安全检查,检查电机是否松动,桨叶是否平衡,GPS位置是否正确,安装是否牢固,电池电量要保证够用,遥控器电量要充足,卫星信号必须达到起飞的最低标准。做好安全检查,是对飞机和人身安全的负责。

  5.紧急情况的处理

  (1)飞机突然失控。对于飞机突然失控,很多飞手会因为紧张而不知所措,致使事态更加严重。在这里告诫大家,遇到这种情况,需要保持冷静,就算不能保持冷静也要记得:迅速把飞行模式改为手动,因为这样做也就断了飞机和GPS的联系,如果是GPS模块出现问题,这样做无疑是最合适的,模式切换之后可以迅速取得对飞机的控制,这时候不要急着把飞机降落,要先加大油门,拉高飞机在空中纠正飞机的姿态,寻找合适的降落地点,慢慢下落,直到安全着陆。

  (2)机身出现异常。如果飞机自身硬件出现异常,比如电机突然停止工作,这就要考验飞手的技术和经验了,总之要尽量稳住飞机的飞行姿态(对于八轴飞机来说一个电机停转是可以控制的),慢慢降落,如果真的确实不能控制,那就遵循宁可炸机,不可伤人的原则紧急迫降。

  植保作业过程中会有很多各种各样的意想不到的问题出现,但是要记住,要时刻保持冷静,相信自己的判断,平时要做大量的练习,学习更多的飞行知识总结前辈的飞行经验,要想成为合格的飞手,就要亲身投入到实地植保作业中。

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